Aprašymas
XAG R200 yra autonominis šešiaratis (6WD) žemės ūkio robotas, skirtas didelio intensyvumo purškimui, tręšimui ir darbui soduose, vynuogynuose bei specializuotuose pasėliuose. Tai aukštesnės klasės R serijos modelis, optimizuotas didesniam našumui ir platesniems tarpueiliams.
Pagrindinė paskirtis
- precizinis augalų apsaugos produktų purškimas
- skystų trąšų paskleidimas
- darbas vynuogynuose ir soduose
- tarpueilių technologiniai darbai
- kintamos normos (VRA) purškimas
- autonominis judėjimas tarp augalų eilių
Pagrindiniai techniniai parametrai
- Plotis: ~80 cm (pritaikytas tarpueiliams)
- Svoris: ~130 kg (su purškimo sistema)
- Maks. apkrova: iki ~240 kg (su sistema ir baterija)
- Maks. greitis: iki ~1.5 m/s
- Įkalnės įveikimas: iki ~20 %
- Prošvaisa: ~270 mm
- Posūkis: vietoje (zero-turn manevravimas)
Purškimo sistema – RevoSpray
- Bako talpa: 240 L
- Siurbliai: 4 vnt. aukšto našumo
- Maks. srautas: iki 16 L/min
- Lašelių dydis: 60–200 μm
- Purškimo nuotolis: iki 7 m į kiekvieną pusę
- Technologija: centrifuginiai JetSprayer purkštukai su oro srauto atomizacija
Važiuoklė ir mobilumas
- 6 nepriklausomi varikliai (6WD)
- diferencialinis valdymas posūkiams
- portalinė pakaba stabilumui nelygiame reljefe
- sustiprintas aliuminio rėmas
- pritaikytas siauriems tarpueiliams ir nelygiam gruntui
Navigacija ir autonomija
- RTK GNSS centimetrinis tikslumas
- AI pagrindu veikianti maršrutų korekcija
- „Path tracking“ ir „Cruise mode“
- RealTerra lauko kartografavimas
- kliūčių aptikimas ir automatinis stabdymas
- reljefo adaptacija (IMU pagrindu)
Valdymo sistema
- SuperX 5 Ultra autopilotas
- SRC 5 nuotolinio valdymo pultas (FPV + 7” ekranas)
- 150° FPV kamera realiam vaizdui
- debesijos sinchronizacija (XAG Cloud)
Energija
- ličio baterija ~1050 Wh
- greitas įkrovimas (apie 10–15 min ciklas)
- iki ~15 min pilnos apkrovos darbo ciklas
- BMS baterijos valdymo sistema
Pagrindiniai privalumai
- maksimalus tikslumas tarpueiliuose
- labai mažas dirvos suspaudimas (lengvas, paskirstytas svoris)
- saugus operatoriui (be kontakto su chemikalais)
- efektyvus dideliuose ir sudėtinguose soduose
- stabilus darbas šlaituose ir nelygioje teritorijoje
Pritaikymas
- vynuogynai
- obelų ir vaismedžių sodai
- uogynai
- citrusinių augalų plantacijos
- šiltnamiai ir intensyvūs ūkiai
- moksliniams tyrimams
