Aprašymas
XAG R100 yra autonominis žemės ūkio robotas (UGV), skirtas tiksliajai augalų apsaugai, purškimui ir darbui specializuotuose pasėliuose, tokiuose kaip šiltnamiai, daržovės, uogynai ir tankūs sodai. Tai XAG autonominė platforma, skirta dirbti ten, kur dronai ar traktoriai turi ribotą prieigą.
Pagrindinė paskirtis
- precizinis augalų purškimas
- trąšų ir augalų apsaugos produktų paskleidimas
- darbas šiltnamiuose ir siauruose tarpueiliuose
- automatizuotas judėjimas tarp eilių
- kintamos normos (VRA) purškimas
Platformos tipas
- Tipas: elektrinis autonominis roveris (UGV)
- Paskirtis: specializuota žemdirbystė (orchard / greenhouse robotics)
- Valdymas: nuotolinis + autonominis maršrutų vykdymas
- Navigacija: RTK GNSS + vizualinė / AI navigacija
Pagrindiniai techniniai parametrai
- Svoris: ~80 kg (su purškimo sistema)
- Maks. apkrova: iki ~126 kg (su sistema ir baterija)
- Maks. greitis: iki ~1.5 m/s
- Važiavimo sistema: 4WD nepriklausomi varikliai
- Posūkis: vietoje (zero-turn manevravimas)
- Atsparumas: IPX6
Matmenys ir mobilumas
- Kompaktiškas plotis: ~80 cm
- Prošvaisa: ~270 mm
- Reljefo įveikimas: iki ~20% įkalnės
- Važiuoklė: sustiprinta aliuminio konstrukcija
- Pakaba: portalinė (stabilumui tarp eilių)
Purškimo sistema – RevoSpray
- Bako talpa: 120 L
- Maks. srautas: iki 8 L/min
- Lašelių dydis: 60–200 μm
- Purškimo nuotolis: iki 7 m į kiekvieną pusę
- Technologija: dvigubi centrifuginiai purkštukai + oro srauto atomizacija
Navigacija ir valdymas
- SuperX 5 Ultra valdymo sistema
- SRC 5 nuotolinis pultas (FPV + ekranas)
- RTK GNSS centimetrinis tikslumas
- AI maršrutų režimai:
- Cruise mode
- Path tracking
- Variable-rate spraying
- Automatinis trajektorijų koregavimas realiu laiku
Energija
- Baterija: ~1050 Wh (ličio polimerų)
- Darbo trukmė: iki ~30 min intensyvaus darbo ciklo
- Greitas įkrovimas: ~10–15 min (30–95%)
- Elektrinė pavara: visiškai nulinės CO2 emisija
Pagrindiniai privalumai
- itin preciziškas darbas siauruose tarpueiliuose
- mažas dirvos suslėgimas (lengvas svoris, paskirstytas slėgis)
- visiška operatoriaus apsauga nuo chemikalų
- labai tikslus purškimas su mažomis sąnaudomis
- tinka vietoms, kur traktorius netelpa
Pritaikymas
- šiltnamiai
- uogynai (braškės, mėlynės)
- vynuogynai
- sodai
- tankūs specializuoti ūkiai
- augmenijos naikinimui.
