Aprašymas
XAG APC2 – automatinio vairavimo (auto-steering) sistema, skirta žemės ūkio technikai (traktoriams, purkštuvams, kombainams ir kitai technikai). Tai sistema, kuri automatiškai valdo technikos važiavimo trajektoriją lauke, užtikrina centimetrinį tikslumą (±2.5 cm), eliminuoja vairuotojo klaidas (persidengimai, praleistos zonos), leidžia dirbti pagal iš anksto sudarytus maršrutus (AB linijos, kreivės ir kt.)
APC Driving System sudaryta iš 3 pagrindinių dalių:
- Autopilot Console (APC2)
- centrinis valdymo blokas
- RTK GNSS imtuvas + procesorius
- maršrutų planavimas per mobilų app’ą
- realaus laiko navigacija
- Steering / Driving Unit (vairavimo pavara)
- elektrinis vairo valdymo modulis arba integruotas vairo ratas
- vykdo automatinį posūkių ir trajektorijų valdymą
- gali išlaikyti originalų traktoriaus vairą (Flex versija)
- GNSS RTK sistema
- centimetrinis tikslumas per RTK / PPP korekcijas
- veikia su CORS tinklais arba mobiliomis RTK bazėmis
- stabilus signalas net sudėtingomis sąlygomis
Pagrindinės funkcijos
Automatinis vairavimas
- AB tiesios linijos
- kreiviniai maršrutai
- adaptacija prie reljefo
Automatiniai posūkiai
- „smart U-turn“ be operatoriaus įsikišimo
Reljefo kompensacija
- IMU sistema koreguoja važiavimą šlaituose
Tikslumas ir našumas
- Pozicionavimo tikslumas: iki ±2.5 cm
- Technologija: RTK GNSS + IMU
- Darbo efektyvumas: sumažina persidengimus ir praleidimus
- Degalų ir sąnaudų optimizacija: mažina perteklinį važiavimą
Panaudojimas
- dirvos paruošimas (arimas, skutimas, frezavimas)
- sėja
- tręšimas
- purškimas
- derliaus nuėmimas
