Aprašymas
Qube 640 yra kompaktiškas, aukštos klasės LiDAR (Light Detection and Ranging) sensorius, skirtas dronams(Quantum UAV) ir mobiliosioms kartografavimo platformoms. Jis užtikrina aukštą taškų debesies tankį ir tikslumą, todėl plačiai naudojamas geodezijoje, infrastruktūros analizėje ir miškininkystėje.
Pagrindinė paskirtis
Qube 640 naudojamas:
- 3D reljefo (DTM/DSM) kūrimui
- miškų struktūros analizei (po medžių laja)
- elektros linijų ir infrastruktūros inspekcijai
- karjerų ir statybų matavimams
- tiksliam paviršiaus skenavimui sudėtingomis sąlygomis
LiDAR sistemos parametrai
- Matavimo technologija: lazerinis skenavimas (LiDAR)
- Matavimo nuotolis: iki ~300 m
- Matavimo greitis: iki ~640 000 taškų per sekundę
- Skenerio tipas: rotacinis / multi-beam
- Bangos ilgis: ~905 nm
Tikslumas ir našumas
- Vertikalus tikslumas: ~2–3 cm
- Horizontalus tikslumas: ~3–5 cm (su RTK/PPK)
- Taškų tankis: labai aukštas (priklauso nuo skrydžio aukščio ir greičio)
Integruotos sistemos
Qube 640 paprastai komplektuojamas su:
- GNSS (RTK/PPK) – centimetrinis pozicionavimas
- IMU (inercinė sistema) – orientacijos tikslumui
- RGB kamera – spalvotam taškų debesies tekstūravimui
Fizikiniai parametrai
- Svoris: ~1,3–1,5 kg (priklausomai nuo konfigūracijos)
- Matmenys: kompaktiška „plug & play“ sistema
- Maitinimas: iš UAV platformos
Integracija su UAV
- Suderinamas su:
- Quantum Systems Trinity Pro
- DJI M300 / M350 RTK
- kiti profesionalūs UAV
- Greitas montavimas (plug & play)
- Sinchronizacija su autopilotu
Duomenų apdorojimas
Suderinamas su:
- LiDAR apdorojimo programomis (pvz., Terrasolid, LiDAR360)
- PIX4Dmatic (su LiDAR workflow)
- GIS sistemomis
Generuojami:
- taškų debesys (LAS/LAZ)
- DTM / DSM modeliai
- klasifikuoti paviršiai
Pagrindiniai privalumai
- Didelis taškų tankis (iki 640k pts/s)
- Aukštas tikslumas (cm lygio)
- Darbas po augmenija (prasiskverbia per lapiją)
- Tinka sudėtingoms sąlygoms (miškai, reljefas)
- Lengva integracija su UAV
Pritaikymas
- miškininkystė
- elektros linijų monitoringas
- geležinkelio infrastruktūros monitoringas
- topografija ir geodezija
- karjerai ir statybos
- aplinkos tyrimai
- moksliniai tyrimai
