Aprašymas
Cadden USV200 yra aukštos klasės autonominis paviršinis dronas (USV), skirtas profesionaliems hidrografiniams ir batimetriniams tyrimams. Tai pažangesnė ir galingesnė platforma nei USV100, orientuota į didelio tikslumo, aukštos raiškos dugno skenavimą (multibeam) ir kompleksinius vandens tyrimus.
Pagrindinė paskirtis
USV200 naudojamas:
- aukštos raiškos batimetriniams matavimams (multibeam),
- uostų, upių, ežerų ir rezervuarų kartografavimui,
- hidrologiniams ir inžineriniams projektams,
- dugno struktūros ir sedimentų analizei,
- drenažo ir gilinimo (dredging) kontrolei.
Techniniai parametrai
Platforma ir našumas
- Autonomija: ~6–10 val.
- Maksimalus greitis: ~5 m/s (~10 mazgų)
- Svoris: ~32 kg
- Grimzlė (draft): ~15 cm (tinka labai sekliems vandenims)
- Ryšio nuotolis: iki ~2 km
Navigacija ir tikslumas
- Pozicionavimas: GNSS + RTK (centimetrinis tikslumas)
- Valdymo režimai: autonominis + rankinis
- Maršrutai: iš anksto suplanuoti (auto navigation)
- Duomenų perdavimas: realiu laiku į krantinę stotį
Batimetrinė sistema
- Echolotai:
- vieno spindulio (single beam)
- daugiaspinduliniai (multibeam – pvz., R2Sonic 2020)
- Matavimo tipas: 100% paviršinis (full coverage bathymetry)
- Gylio matavimas: iki ~200 m (priklausomai nuo sensoriaus)
Sensorių integracija
USV200 palaiko platų profesionalių sensorių spektrą:
- multibeam sonar
- LiDAR (Velodyne, Hesai)
- oceanografinės zondos (AML-3)
- vandens kokybės sensoriai
- kameros
- ADCP srautų matavimui
Leidžia vienu metu rinkti vandens + dugno + aplinkos duomenis
Konstrukcija ir sistema
- Korpusas: anglies pluošto (carbon fiber)
- Propulsija: vandens reaktyvinė (hydrojet)
- Programinė įranga:
- QPS (QINSy)
- Hypack
- Inercinė sistema (INS): integruota navigacijai
Pagrindiniai privalumai
- Multibeam batimetrija (aukšta raiška)
- Darbas itin sekliuose vandenyse (nuo ~15 cm)
- Didelis tikslumas (RTK + INS)
- Greitas deploy ir mobilumas
- Vieno operatoriaus valdymas
- Saugumas – nereikia dirbti vandenyje
- Galimybė integruoti kelis sensorius vienu metu
Pritaikymas
- uostų ir prieplaukų analizė
- upių ir ežerų kartografavimas
- hidrotechniniai projektai
- dugno monitoringas ir sedimentų analizė
- aplinkos ir moksliniai tyrimai
- dredgingo (gilinimo) kontrolė
