Aprašymas
Cadden USV100 yra profesionalus autonominis paviršinis dronas (USV – Unmanned Surface Vehicle), skirtas hidrogradiniams ir batimetriniams matavimams. Tai kompaktiška, aukšto tikslumo platforma, naudojama vandens telkinių dugno kartografavimui, aplinkos monitoringui ir hidrologiniams tyrimams.
Pagrindinė paskirtis
USV100 naudojamas:
- batimetriniams (gylio) matavimams
- upių, ežerų, tvenkinių ir rezervuarų kartografavimui
- hidrologiniams ir aplinkos tyrimams
- uostų ir infrastruktūros monitoringui
- vandens kokybės ir srautų analizei
Techniniai parametrai
Platforma ir našumas
- Autonomija: ~8–10 val.
- Maksimalus greitis: ~5 m/s (~10 mazgų)
- Svoris: ~17 kg
- Grimzlė (draft): ~15 cm
- Darbinis nuotolis (ryšys): iki ~2 km
Matavimo galimybės
- Gylio matavimas: iki ~200 m (su echolotu)
- Tikslumas: centimetrinis (RTK GNSS)
- Minimalus vandens gylis: nuo ~15 cm
Navigacija ir valdymas
- Valdymo režimai:
- autonominis (GPS maršrutai)
- rankinis (remote control)
- Pozicionavimas: GNSS + RTK
- Duomenų perdavimas: realiu laiku į krantą (UHF / GSM / Wi-Fi)
Sensorių integracija
USV100 palaiko įvairius hidrogradinius ir aplinkos sensorius:
- vieno spindulio echolotai (single beam)
- dviejų dažnių echolotai
- ADCP (srautų matavimui)
- šoninio skenavimo sonarą (side-scan)
- LiDAR sistemas
- multiparametrines vandens kokybės zonas
Konstrukcija ir sistema
- Korpusas: anglies pluošto (carbon fiber)
- Variklis: elektrinis (tylus, mažas poveikis aplinkai)
- Valdymas: vieno operatoriaus iš kranto
- Programinė įranga: suderinama su QPS, Hypack ir kitomis hidrogradinėmis sistemomis
Pagrindiniai privalumai
- Centimetrinis matavimo tikslumas
- Darbas labai sekliose vietose (nuo 15 cm)
- Greitas deploy ir paprastas transportavimas
- Vieno operatoriaus valdymas
- Saugumas – nereikia dirbti vandenyje
- Didelis sensorių pasirinkimas
- Tylus ir ekologiškas veikimas
